STM32 Programmierung

Wären ARM Mikrocontroller schon vor Jahren so populär und billig wie heute gewesen, dann wäre ich wohl direkt vom 68HC11 auf ARM umgestiegen und hätte den AVR übersprungen.
Obwohl ich - vom 68000er her kommend - auch den 68HC11 schon einen ziemlichen Krampf fand...

Einrichten einer Programmierungumgebung / Toolchain

Unter Arch Linux installiert man sich einfach die vier Pakete

und hat dann eine Toolchain, die stets auf dem neuesten Stand ist. Zum flashen und debuggen braucht man noch entweder stlink oder openocd

Und zu guter Letzt braucht man noch die CMSIS Header für den jeweiligen Controller. Diese findet man auf der Webseite von ST, zum Beispiel für die STM32F0 Familie heisst die Datei STM32CubeF0 (da ist auch die HAL library enthalten, wer die benutzen möchte...)

Flashen/Debuggen mit st-util

Damit auch nicht-root user Zugriff auf den stlink erhalten, legt man eine udev Regel an:

/etc/udev/rules.d/99-stlink-v2.rules
# stm32 discovery boards with onboard stlink v2 SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", \ GROUP:="devel", MODE:="0660", SYMLINK+="stlinkv2_%n"
$ st-util 2014-04-24T09:17:02 INFO src/stlink-usb.c: -- exit_dfu_mode 2014-04-24T09:17:02 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters.... 2014-04-24T09:17:02 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F0 device, id 0x20006440 2014-04-24T09:17:02 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x2000 bytes (8 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 1024 bytes Chip ID is 00000440, Core ID is 0bb11477. Target voltage is 2899 mV. Listening at *:4242...
$ arm-none-eabi-gdb main.elf (gdb) target extended-remote :4242 (gdb) load

Flashen/Debuggen mit openocd

$ openocd -f board/stm32f0discovery.cfg ...some output...
$ arm-none-eabi-gdb main.elf (gdb) target remote :3333 (gdb) monitor reset halt (gdb) load (gdb) continue

Belegung des SWD connectors auf dem ST-Link

PinSignalBemerkung
1Vdd TargetTarget Board könnte damit ST-Link speisen - nicht benötigt
2SW_CLKSWD CLK, muss bei F030 an PA14
3GND
4SW_DATASDW DATA, muss bei F030 an PA13
5nRSTRESET für Target MCU
6SWONormal nicht benötigt

Verschiedene STM32 Derivate

Code Schnipsel für alle STM32

Links